第二世代の地下鉄線乗り入れ対応の通勤形電車として1985年に登場しました。
当初はブレーキ時にモーターで発電した電力を架線に戻す回生ブレーキと、界磁チョッパ制御方式・ワンハンドルマスコンを初めて本格的に採用し、省エネ電車の先駆けとなった車両です。
現在はバリアフリーに対応すべく、車椅子スペース・ドアチャイム・案内表示器の設置や座席の更新といったリニューアル工事が進んでいます。
一部の車両ではさらに延命をはかるため、VVVFインバーター制御への制御装置の更新も行っています。
普通から特急まで全ての列車種別で使用しています。